看!清华大学的这辆自行车“成精”了

  • 日期:08-13
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8月1日,由清华大学开发的自行车被放在最新一期世界顶级期刊《自然》杂志(自然保护)的封面上!

让我们来看看自行车“完成”的方式。

自平衡实验

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绕过障碍

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S型路线↓↓

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左转

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这种无人驾驶自行车可以实时感知周围环境。它可以在跟踪测试人员的同时自动执行避障操作。在安装芯片之后,自行车可以基于语音命令和视觉感知的反馈产生实时信号,从而控制电动机以保持平衡并改变行进状态。

为什么自行车如此“顺从”?你吃过“帝王丹”吗?不要说,这是真的。此外,清华大学科学家开发的“仙丹”仍然是中国第一个在中国制造的。它是一种名为“天空运动”的手动通用智能芯片。

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清华大学新闻网

经过多年的努力,我们的科学家们已成功开发出一种新的类脑计算芯片,用于人工通用智能 - “天空运动”芯片,并成功地对无人驾驶自行车进行了实验。

清华大学脑计算研究中心史鲁平教授的相关论文《面向人工通用智能的异构“天机芯”芯片架构》于8月1日在国际期刊《自然》上以封面文章的形式发表,实现了中国芯片和人工智能两个领域《自然》零突破。

“类脑计算芯片”是一种从人脑信息处理机制发展而来的新型计算芯片。 “就像人脑中的神经元一样,神经元可以连接数千个神经元并实时传输脉冲信号,保持丰富的编码机制。”施鲁平说:“这些是我们发展'日运动'的重要参考。” 。“

这项开创性的研究受到了外国科学家的高度重视。在惠普工作的忆阻器和权威专家的领先发明者理查德斯坦利威廉姆斯评论道:“在同一芯片上结合这些功能的方法令人惊叹。”

“天云”的第一代和第二代产品分别于2015年和2017年成功开发。经过不断的设计改进,目前的第二代“天空运动”具有高速,高性能和低功耗的特点。

在实验阶段,Shiluping团队使用“天空运动”作为无人驾驶自行车的“大脑”,包括视觉目标检测,目标跟踪,自动避障和避障,自适应姿态控制和语音理解控制。跨模式的大脑信息处理实验,如自我决定和其他功能。

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↑天机芯片单片(左)和5x5阵列扩展板(右)

“'日间运动'的未来是为人工智能研究提供更加节能,高速,灵活的计算平台。它还可以用于各种应用开发,促进人工智能研究,并赋予各行各业权力。“施鲁平说。

根据清华大学新闻网8月1日的报道,研究团队通过这种“脑状自动驾驶自行车”建立了“异构可扩展的人类通用智能开发示范平台”,为人工智能开发提供了人工智能开发。学术界。该平台和想法将促进人工一般情报研究,从而赋予各行各业权力。

一种是基于神经科学,试图模拟人类的大脑;另一种是基于计算机科学,允许计算机运行机器学习算法。

两者都有各自的优缺点,但两者的结合被认为是最好的解决方案之一。 “天空运动”就是这样一款支持融合计算的芯片 - 目前的人工智能芯片无法做到这一点。

它有多先进?这些数字不言自明。

与目前世界领先的小发猫TrueNorth芯片相比,“天空运动”密度增加了20%,速度提高了至少10倍,带宽增加了至少100倍。

有一段时间,“天空运动”的出色表现让那些“不清楚”的中国网民赞不绝口:

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在海外社交媒体上,来自世界各地的网民不禁赞赏中国这一新突破:

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